Ylinenkoski on Myllyjoen ylin koski. Koskella on pituutta noin 80 metriä ja pudotuskorkeutta vajaa 2 metriä. Kosken yläpäässä on neulapato, jolla säädellään yläpuolisen Nerkoonjärven vedenkorkeutta. Pato on vielä toistaiseksi nousuesteenä kaloille, mutta se korvataan Nerkoonjärven kunnostushankkeen yhteydessä ylijuoksutuspadolla, joka kalojen on mahdollista ohittaa.

Ylinenkoski on melko kivinen ja vaikeahko kalastettava matalan veden aikaan, mutta kivien välistä löytyy pieniä pooleja, joissa taimenet lymyilevät. Alkukesästä ja veden ollessa korkealla kosken alapuolinen alue ja maantiesillan alusta ovat hyviä ottipaikkoja. Ylinenkosken rannalla on myös laavu ja wc, jotka ovat kalastajien käytössä.